Родился 20 декабря 1914 г. в д. Лигостаево Медведевского сельсовета Ржевского района Калининской области в семье крестьянина. Отец Баринов Александр Кузьмич, мать Баринова Аграфена Григорьевна, русские.

В 1924 г. поступил в Медведевскую сельскую школу, которую окончил в 1928 г. Не имея условий для дальнейшей учебы работал в хозяйстве отца. В 1930 г. поступил в школу ФЗО "Стройуч" гор. Cычёвка Смоденской области и окончил её в 1932 г. По окончании ФЗО был направлен на работу на ж.д. линию Вязьма, Брянск на ст. Дятьково в качестве старшего ремонтного рабочего по ремонту железнодорожных путей. В марте 1934 г. переехал на ст. Ржев Калининской железной дороги, где на 5 околотке 17 дистанции пути работал  сначала рабочим, затем бригадиром пути. В апреле 1936 г. направлен на учёбу по специальности в город Смоленск, где учится до сентября  1934 г. и был направлен на практику на ст. Ржев на 17 дистанцию пути, откуда 1 октября 1934 г. призван в Вооружённые Силы. Гражданская специальность - путеец.

В армии зачислен рядовым в 16 механизированную бригаду Белорусского военного округа, которая дислоцировалась в районе г. Лепель.

Дальнейшая служба в Красной (Советской) армии:

ноябрь 1937-ноябрь 1938 - помощник командира взвода (командир взвода - будущий маршал Советского Союза Якубовский Иван Игнатьевич);

ноябрь 1938 - остался на сверхсрочную службу старшиной роты;

декабрь 1938-октябрь 1939 - курсы младших лейтенантов Киевского танко-технического училища;

октябрь 1939 - по окончании курсов присвоено воинское звание "младший воентехник";

октябрь 1939-август 1940 - старший автотехник дивизиона 301 гаубичного артиллерийского полка (г. Барановичи, Западный особый военный округ);

август-декабрь 1940 - начальник КПП 301 гаубичного артиллерийского полка (г. Барановичи, Западный особый военный округ);

декабрь 1940-июнь 1941 - ВрИД командира парковой батареи 301 гаубичного артиллерийского полка (г. Барановичи, Западный особый военный округ);

июнь 1941-апрель 1942 -старший автотехник дивизиона 301 гаубичного артиллерийского полка (г. Барановичи, Западный особый военный округ); 

апрель1942-сентябрь 1943 -старший автотехник дивизиона 10 (переименован из 301) гв. артиллерийского полка 26 гв. пушечной артиллерийской бригады 8 пушечной артиллерийской дивизии РГК (1-й Прибалтийский фронт);

сентябрь 1943-апрель 1944 - начальник автотракторной службы 26 гв. пушечной артиллерийской бригады 8 пушечной артиллерийской дивизии РГК (Калининский фронт);

апрель 1944-декабрь 1945 - старший автотехник дивизиона 27 гв. пушечной артиллерийской бригады 8 пушечной артиллерийской дивизии РГК (1-й Прибалтийский фронт);

декабрь 1945-апрель 1948 - командир взвода мехтяги школы сержантского состава 27 гв. пушечной артиллеоийской бригады 7 гв. пушечной артиллерийской дивизии (Московский военный округ г. Владимир);

апрель 1948-октябрь 1948 - командир взвода автотракторной тяги школы сержантского состава 7 гв. пушечной артиллерийской дивизии (Московский военный округ г. Владимир);

октябрь 1948-сентябрь 1949 - слушатель Высшей офицерской автомобильной школы ВС СССР (г. Ленинград);

сентябрь 1949-апрель 1950 - командир взвода автотракторной тяги школы сержантского состава 7 гв. пушечной артиллерийской дивизии (Московский военный округ г. Владимир);

апрель 1950-октябрь 1956 - командир батареи мехтягишколы сержантского состава 7 гв. пушечной артиллерийской дивизии (Московский военный округ г. Владимир);

октябрь 1956-апрель 1958 - заместитель начальника дивизионной школы по автотракторной подготовке 7 гв. пушечной артиллерийской дивизии РВГК (Московский военный округ г. Владимир); 

2 апреля 1958 г. уволен из кадров Советской Армии в запас.