Убит 29 августа 1943 г. на Западном фронте осколками разорвавшегося вражеского снаряда, похоронен в г. Спас-Деменске Калужской обл.

Уроженец с. Алексеевки Володьковской волости Белевского уезда Тульской губернии (Одоевского района, ныне Белевского района Тульской обл.), русский, образование  среднее, член ВКП(б) с 1940 года, мобилизован Первомайским РВК г. Москвы, в органах военной прокуратуры с августа 1941 г., приказом войскам 10-й армии от 23.05.1942 № 0263 награжден медалью «За отвагу», также награжден медалью «За боевые заслуги», орденами Красной Звезды и Отечественной войны I степени, жена Ульянцева Антонина Александровна и сын Станислав проживали в г. Москве.

Из наградного листа: «Тов. Ульянцев работает в качестве военследователя, принимал активное участие в боевых действиях полка, проявлял при этом мужество и храбрость. 18 декабря под дер. Алексеевка с группой бойцов действовал на правом фланге полка, организовал наступление, обеспечил при этом личным примером выполнение боевой задачи по захвату д. Алексеевка. 19.12.41 таким же образом участвовал в боях за селения Масловка, Крутая и др., поднимал бойцов в атаку. Во всех боевых действиях части безотрывно находился в подразделениях, сочетая работу военследователя с боевыми качествами командира. …».