У него был свой стиль войны.Мужественный и храбрый командир пренебрегал опасностью и рисковал жизнью.Под стать офицеру были и его подчиненные.Степан Иванович командовал огневым взводом 76-миллиметровых пушек. При боевых действиях артиллеристы всегда находились в рядах пехоты, выдвигали свои орудия на самый передний край и прямой наводкой наверняка громили вражеские позиции.В реляции о награждении С. Мартынова указывается, что его огневой взвод обеспечил успешное продвижение наших бойцов: уничтожил две пушки и разрушил пять блиндажей.В ходе наступления наших войск огневики вместе с пехотой преследовали врага, нанося ему  ощутимый урон. При освобождении деревень Кожемячкино, Репище и ряда других взвод  подавил 14 пулеметных точек и разрушил 12 блиндажей противника. Уничтожил десятки немецких солдат и офицеров.Храбрый  командир умер от ран и был похоронен в п.Кувшиново Тверской (Калининской) области.