Родился в г. Москве в семье Симоновых. Был самым младшим из трех братьев (Старший брат Александр (погиб под Москвой в 1941; средний брат Николай). Отец Симонов Владимир Федорович. Мать Симонова Елена (урожденная Бутримова). Окончил лейтенатские курсы. Стал командиром разведовательного взвода. 

Во время Гжатской наступальной операции при выполненни развед. задания, обнаружил здание немецкого штаба. Приказав взводу оставаться на месте пошел проверить здание. Штаб оказался заминирован. Борис погиб при входе в него. 

Мой дедушка, Симонов Николай Владимирович, очень любил своего младшего брата Бориса. Говорил, что он был сорвиголова. Их сестра Ольга назвала своего сына в цесть погибшего брата.