Родился в 1927 г. в г. Москве. Позднее семья переехала из Москвы  в родительский дом в  рабочий поселок  Балятино Раменского района Московской области. Рос и учился  в Балятинской средней школе. Когда началась война, Василию Ямщикову было  четырнадцать лет. Как  и все подростки он, как мог, помогал фронту. В 1944г. Раменский РВК призвал его в действующую армию. Василий попал служить во флот. Был распределен матросом на военный крейсер БМФ «Киров», который во время Великой Отечественной войны защищал город на Неве, всю войну сражался на Ленинградском фронте. Этот корабль один из первых награжден орденом Красного Знамени. Служить Василий  Ямщиков после Победы остался служить на крейсере. Всю жизнь с гордостью пронес звание матроса с  крейсера «Кирова». Демобилизовался в 1951г. Награжден орденом Отечественной войны первой степени и боевыми медалями. Вернулся  в родной дом около пруда, где жили его родители. Устроился работать на фабрику в Отдел главного механика и проработал там до пенсии. Мастер своего дела, он знал все водопроводные коммуникации нашего поселка. Был ценным работником на предприятии. Пользовался большим авторитетом среди жителей поселка.