Кудаков Иван Сергеевич родился в дер. Федоровское Киржачского района. Ушел на фронт красноармейцем в октябре 1941 года. С 28 октября 1941 г по 01 январь 1943 года в составе 1256 стрелкового полка, был наводчиком 120 м/м миномета. С 01 января 1943 года по 14 марта 1945  продолжал службу  в 236 гвардейском полку. В марте 1945 года был зачислен в 461 зенитную бригаду . С 20 июля 1945 года был командиром отделения минометом. Демобилизован был в марте 1947 года на основании Указа Президиума Верховного Совета СССР от 4.02.1947 года в звании гв. ст. сержанта.
Воевал на Волховском фронте, принимал участие в освобождении Ленинграда. 
Имел несколько медалей " За отвагу», медаль " За оборону Ленинграда», медаль "За оборону Кавказа", медаль "За победу над Германией". За успешное выполнение боевого задания по приказу Сталина имел право на ношение знака "Гвардия"