Дивизия начала формироваться в январе 1942 года, как 166-я стрелковая дивизия 2-го формирования. В Ур. военном округе,г. Чебаркуль. С 16 февраля по 15 апреля 1942 г. она по железной дороге дивизия была переброшена в город Любим Ярославской области и находилась в резерве Ставки ВГК. Затем убыла в район город Осташков, где вошла в подчинение 53-й армии Северо-Западного фронта приняла от 23-й стрелковой дивизии полосу обороны в районе деревни Молвотицы и до февраля 1943 года вела оборонительные бои. С 4 по 11 февраля 1943 года дивизия входила в 1-ю ударную армию этого же фронта. С 11 февраля в составе 53-й и 68-й армий она участвовала в Демянской наступательной операции. 9 марта она, перейдя в наступление на рубеже Липно, Селяха, первой из войск 53-й армии прорвала оборону сильного укрепленного противника и вынудила его к отходу от реки Ловать. 3 апреля дивизия была выведена в резерв фронта, затем в районе Пено вошла в состав 27-й армии резерва Ставки ВГК. В конце мая 1943 года дивизия была передислоцирована в район станции Лебедянь Рязанской области, где поступила в подчинение командующего войсками Степного ВО. С 9 июля участвовала в Курской битве, Белгородско-Харьковской наступательной операции. Её части особо отличились в боях за город Ахтырка. Выйдя на восточную окраину города, 18 августа дивизия была атакована крупными силами танков противника, поддержанными авиацией. Неся большие потери, её части стойко оборонялись. При отражении атаки они уничтожили до 30 вражеских танков. В сентябре 1943 года она вошла в 20-й гвардейский стрелковый корпус 4-й гвардейской армии и вела преследование отходящего противника. В конце сентября дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК на переформирование, где находилась в 6-й гвардейской армии. В начале ноября она была переброшена в район города Невель, и в составе 60-го стрелкового корпуса 4-й ударной армии 1-го Прибалтийского фронта вела тяжелые наступательные бои по разгрому группировки противника южнее города. С ноября 1943 года части дивизии в составе 2-го гвардейского стрелкового корпуса вели наступательные бои с целью перерезать ж. д. Витебск — Полоцк. В феврале 1944 года дивизия совершила 120-км марш в район Идрицы, где вошла в 6-ю гвардейскую армию. В её составе участвовала в Витебско-Оршанской, Полоцкой и Шяуляйской наступательных операциях. Всего с 22 июня по 8 августа дивизия прошла с боями более 370 км и освободила 480 нас. пунктов, в т. ч. города Браслав, Субата (Субате). С сентября 1944 года её части в составе 4-й ударной и 6-й гвардейской армий 1-го Прибалтийского фронта участвовали в Рижской и Мемельской наступательных операциях. В феврале — марте 1945 г. её части в составе 22-го и 2-го гвардейского стрелковых корпусов 6-й гвардейской армии 2-го Прибалтийского фронта находились в обороне, с конца марта вели наступление вдоль ж. д. Митава — Либава. С 30 марта она входила в состав 6-й гвардейской армии Курляндской группы войск Ленинградского фронта. Расформирована в июне 1946 года в ЮУВО.