Украинец. В РККА с 1939г. Кадровый состав. Войну начал 22 июня 1941 года на Юго-западном фронте. Стрелок-бомбардир 45-СБАП.

В наградном листе от 17.06.1942г. на представление мл.лейтенанта Семенова А.М.в ордену "Красного Знамени" сказано, что на эту дату он имел 15 боевых вылетов, налет 72 часа, из них 11 боевых вылетов с 20 по 21 августа 1941 года. Сейчас можно только строить предположения, что из-за тяжелейшего положения первых дней войны Семенову А.М. просто не было возможности участвовать в боях. С 20 по 29 августа 1941 года он попал в экипаж и за эти девять дней дрался так, что был представлен к ордену. "Презрение к смерти, отвага, скромность в обыденной жизни и хладнокровие в бою характеризуют т.Семенова как воздушного бойца" (из наградного листа). Орден ему не дали, получил медаль "За отвагу".

В наградном листе от 08.06.1945 года на представление штурмана звена 45 ИАП старшего лейтенанта Семенова А.А. на награждение снова орденом "Красного Знамени" сказано, что за время войны он совершил 72 боевых вылета, в т.ч. три ночных вылета на А-20-Ж. В представлении дана блестящая характеристика как штурмана, так и командира. Тем не менее "Красное Знамя" опять не дали, получил орден Отечественной войны I степени.

После фойны остался в ВВС, служил в г.Калинин (Тверь), получил звание капитана. Погиб при учебно-тренировочном полете в 1952 году. Похоронен вместе с экипажем на кладбище "Ми галово" в г.Тверь