На 22 июня 1941 года Гусаков П.В. служил командиром роты ПТР 207 стрелкового полка 76 стрелковой дивизии и находился на охране южных границ СССР на реке Аракс в Нахичевани. Вместе с ним там жила и его семья: жена Анисия с сыном Анатолием и дочкой Любой. С началом войны семьи офицеров дивизии были эвакуированы. Больше они его не видели. 25 августа 1941 года, по приказу командования, с целью охраны транспортных путей, дивизия, форсировав реку Аракс, заняла в Иране города Тебриз, Маку, Хой и другие. После выполнения поставленной задачи, в сентябре 1941 года дивизия была выведена из Ирана и через Баку переброшена на Донбасс, где вошла в состав 21-й армии Юго-Западного фронта. 27 сентября1941 года части дивизии, в том числе и 207 стрелковый полк в которой служил Гусаков Петр, в районе Истрово-Чутово Полтавской области, вступили в первый свой бой с фашистами и с 27.09.1941 года по 14.10.1941 года вели с ними упорные оборонительные бои.    

      С ноября 1941 года по май 1942 года полк в составе дивизии занимал оборону на левом берегу реки Северный Донец в районе населённых пунктов Новая Таволжанка, Архангельское, Титовка и Устинка Белгородской области. В мае 1942 года дивизия принимала участие в неудачном наступлении войск Юго-Западного фронта на Харьковском направлении и после тяжёлых боёв вынуждена была с боями прорываться за реку Оскол.

            12 июня 1942 года 76-я СД вошла во вновь созданный Сталинградский фронт, где с 20 июля 1942 года в излучине Дона, в районе ст-цы Клетской Сталинградской области вступила в бой с фашистами. Это фактически и было начало грандиозной Сталинградской битвы. Здесь 207 сп и вел оборонительные бой на левом берегу Дона до начала нашего контрнаступления. 23 октября 1942 года полки 76-й СД, находясь на главном направлении удара, во взаимодействии с другими частями фронта,  форсировали реку Дон, прорвали оборону противника и 25 октября 1942 года овладели станицей Клетской и прилегающими к ней высотами. Таким образом, был создан и расширен плацдарм на правом берегу Дона для готовившегося контрнаступления советских войск по окружению и разгрому армии Паулюса в Сталинграде.

            23 ноября 1942 года за проявленные личным составом дивизии вбоях с гитлеровскими захватчиками отвагу, стойкость, мужество и героизм 76-я горнострелковая Краснознаменная им. К.С.Ворошилова дивизия была первой в 21-й армии преобразована в 51-ю гвардейскую стрелковую дивизию. 5 января 1943 года ей было вручено Гвардейское знамя.

            10 января 1943 года началась операция “Кольцо” по ликвидации окруженной группировки Паулюса под Сталинградом. В 8 часов 05 минут началась артиллерийская подготовка. В течении  55 минут шквальный огонь разрушал вражескую оборону, подавляя и уничтожая живую силу и технику врага. В 9 часов пехота, при непосредственной поддержке  танков, артиллерии и авиации, используя дымовую завесу медленно , с ожесточенными боями  двинулась вперед, ломая оборону противника, и к исходу первого дня наступления продвинулась на три-четыре километра. 207 стрелковый полк наступал в направлении населенного пункта Карповка. В этом бою и погиб командир  роты противотанковых ружей 207-го гв. стрелкового полка 51-й гв. стрелковой дивизии гвардии старший лейтенант Гусаков Петр Васильевич.