Родился в 1913 году в селе Сергеевка Кемеровской области. Был призван Анжеро-Судженским военкоматом. Участвовал в Финской и Великой Отечественной войне. В 1943 году после тяжёлого ранения был демобилизован. Награждён.

Из приказа о награждении:

 Иванов Анатолий Петрович награжден 18 января 1943г Медалью " За отвагу" Командир орудия 6 й батареи, старший сержант Иванов Анатолий Петрович, 12 января 1943 года в бою при наступлении  в районе д . Гайталово, ведя огонь прямой наводкой со своим расчетом уничтожил : один командный наблюдательный пункт противника,одно орудие в Дзоте,одно пулеметное гнездо в танке, две вражеские пулеметные точки с прислугой, группу автоматчиков до десяти солдат, подавил три взвода ротных минометов, разрушил 13 блиндажей. Разбил вражеский танк, который вел огонь по нашей пехоте  из орудия и пулемета. 13 и 14 января 1943 г сопровождал пехоту огнем своего орудия. 

Трудился в родном селе. Воспитал 8 детей.