Заядлый охотник из деревни Кочубино Мегринского поселения во время Великой Отечественной войны был и снайпером, и пулемётчиком, но на фронт так и не попал. В 1943 году Григорию Петровичу Удальцову исполнилось 18 лет, и 18 мая его призвали в армию. Сначала направили в Вологду в снайперскую роту.

- Ни охотой, ни спортивной стрельбой я на ту пору не занимался, так что никакими талантами в стрелковом деле не обладал. Просто тогда фронту нужны были снайперы, и нас направили на обу-чение, - объяснил ветеран. – Здоровьем я тогда был слабый. Пока учился, два раза в госпитале лежал.

После школы снайперов Григория Удальцова направили в пулемётную роту, что стояла в Грязовце. Здесь пришлось осваивать другое оружие – пулемёт «Максим».

Как-то в роту приехал лейтенант. Без лишних слов набрал группу пулемётчиков, в которую попал и я. Нам приказали собираться в дорогу. Мы решили, что нас забирают на фронт. Но оказалось, что нет.

Пулемётчиков привезли на один из островов в Архангельской области. Вблизи него проходил фарватер. Группа должна была не допустить возможную высадку десанта противника.

Но никакого десанта мы так и не дождались. Мимо проплывали только мирные английские суда. Служба на острове шла спокойно, продовольственное обеспечение было хорошее. Пока мы поджидали врага, война закончилась. Затем меня направили в Кандалакшу, в отдельный батальон связи, где я прослужил ещё два года.

В 1947 году Григория Петровича комиссовали по состоянию здоровья, и он вернулся домой. Какое-то время нигде не работал, промышлял охотой. Потом устроился на водомерный пост. Ещё через какое-то время – в Череповецкую гидрометслужбу. За добросовестный труд был награждён знаком «Отличник гидрометслужбы СССР».

С супругой Айно Ивановной, которой уже нет в живых, прожили 63 года. Держали большое хозяйство, разводили пчёл, воспитали шестерых детей, семерых внуков, пятерых правнуков.

В феврале 2015 года Григорию Петровичу Удальцову исполнилось 90 лет.