Родился в с. Анучино, Каменского района, Пензенской области. После окончания землеустроительного техникума в 1937 году поступил в Пензенское артиллерийское училище. Затем в звании лейтенанта Красной армии был направлен в латвийский г. Двинск (Даугавпилс) в 23-ю стрелковую Краснознаменную дивизию, в 106-й противотанковый дивизион. 

21 июня 1941 года в составе 211 артиллерийского полка прибыл в Литву, непосредственно участвовал в первых боях с немецкими танками и пехотой фашистов. Участвовал в обороне Москвы. В июле 1942 г. прибыл под Сталинград, был назначен командиром 3-й гаубичной батареи 211 артиллерийского полка. С 18 июля 1942 года по 2 февраля 1943 участвовал в боях под Сталинградом. За результаты боев 23-я стрелковая  Краснознаменная дивизия получила звание Гвардейской. Н.А. Миронов принимал участие в Курской битве, в боях за освобождение Украины, Белоруссии, Литвы и Латвии. 

После войны окончил академию им. Фрунзе. Работал главным архитектором г. Калининграда. После ухода на заслуженный отдых, в 1964 году переехал в Алма-Ату. Активно принимал участие в работе Объединенного совета ветеранов войны, участников Сталинградской битвы, являлся первым председателем Совета. 

Награжден орденами "Красной звезды" (дважды), Орденом Отечественной войны 1 степени, орденом "Красного знамени" (дважды), медалями "За боевые заслуги", "За оборону Сталинграда", За оборону Москвы", За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945", юбилейными медалями.

Скончался в г. Ала-Аты в ноябре 2004 г.